!OpenDiscreteDynamicProgrammingTemplate: 方向派生物および (ニューラル ネットワーク) としてディジタル フィルターの誤差逆伝搬のヘシアンを置き換える 2 番目の順序の最適化テンプレートと離散コントロールの最適な制約付きパラメーターを創設します。