iRobot Create / ルンバロボットの用のシンプルなC言語API/ライブラリであり、元のコマンドおよびセンサーデータを呼び出しにおけるそのバイト転送指向のスタイルを排除します。Docsにて、コマンドモジュールの作成例、WIn/AVビルドテンプレート。
