国産オープンソースRTOSの代表的な実装であるTOPPERS/JSPをLEGO社のMindstorms/NXTに対応させるプロジェクトです．
コードの多くは，nxtOSEKプロジェクト (https://sourceforge.net/projects/lejos-osek/ )を流用しており，ソフトウェア部品の相互利用が可能になっています．
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