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プロジェクト概要

間隔を使用してグローバル最適な解決策を発見する、間隔 Iterative Closest Point の実装です。ICP は mathcing パターンと幾何学的モデルのファインダーとしてビジョン テクノロジーと空中写真測量で使用できます。

システム要件

オペレーティングシステム: Linux, Windows NT/2000

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