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URBI: 普遍的なロボット本体のインターフェイスです。URBI はロボットの制御に使用されるスクリプト コマンド言語 (AIBO、パイオニア、...)。それは、クライアント/サーバー アーキテクチャに基づくロボットに依存しない API です。Liburbi C + +/Java/Matlab はこちら。Ht で利用可能なフォーラム
