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これは、小型組み込みシステム用の RTOS のミニ カーネルです。ARM7、ARM C ortex M3、PIC32、PPC405、8051、AVR（MegaAVR）、x86、PIC18、PIC24、dsPIC、HCS12、H8S、RDC、ColdFire、Fujitsu など、多くのマイクロコントローラ アーキテクチャ用の事前構成されたデモ プログラムが付属します。
