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オープンソース、クロスプラットフォーム、プラグインベースの自律型ロボットのためのロボットプランニング環境。 衝突検出、物理、（逆）運動学、センサ、ロボットのコントロール、pythonバインディング、ネットワーク環境でのスクリプティング、などのサービスを含む。
